Situé entre Laval à 19 km et Château-Gontier à 13 km, Villiers-Charlemagne est à 50 km d'Angers, à 65 km du Mans, à 78 km de Rennes et à 245 km de Paris.
La commune est située dans le sud-Mayenne.
Nous avons eu l'occasion d'y passer une journée et une nuit en Camping Car, il y a plusieurs années et cet endroit est magnifique avec ses deux lacs et son centre de loisir qui réunit à travers ses chalets au bord de l'eau, son camping et son Aire de Camping Cars de nombreuses familles et surtout des amateurs de pêche.
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